Vicopisano is een klein dorpje in de provincie van Pisa. Het is gelegen tussen Florence en Pisa en heeft een prachtig mooi bewaard gebleven oud middeleeuws centrum.
Het dorp is genesteld tussen de heuvels van Toscane en de rivier de Arno. De eerste tekenen van bewoning in het gebied van Vicopisano dateren terug naar de naar de tijd van de Etrusken. Deze voorvaderen van de Romeinen bewoonden de heuvels rondom Toscane zo’n 600 jaar v.Chr. De rivier de Arno, die inmiddels op enige afstand ligt, stroomde toen nog dicht langs het dorp. Dit maakte Vicopisano een goede uitvalsbasis voor de regio. In de eerste eeuw voor Christus werd het kasteel aan de oevers gebouwd om het scheepvaartverkeer van Luca en Pisa richting de zee goed te kunnen controleren. Dit zorgde voor een ongekende bloei van het dorp. Vicopisano werd tijdens de middeleeuwen één van de belangrijke plaatsen in Toscane.