Pierre-Perthuis is een klein dorp in het departement Yonne, in de regio Bourgogne-Franche-Comté. Het dorp kijkt uit op de Basiliek van Vézelay en heeft zelf een prachtige oude historische boogbrug over de rivier de Cure.
De geschiedenis van Pierre-Perthuis gaat terug tot de Romeinen die op deze plek een villa bouwden langs een van de belangrijke wegen door Frankrijk. Voor de komst van de Romeinen, in de prehistorie leefden er in het gebied rondom Pierre-Perthuis al verschillende volkeren. Tijdens verschillende opgravingen in de omgeving zijn bijlen, kralen en gereedschappen gevonden. Het huidige Pierre-Perthuis krijgt vorm in de middeleeuwen, als er aan het einde van de negende eeuw een kasteel gebouwd wordt. Het kasteel moest de inwoners van het dorp beschermen tegen Vikingaanvallen. Deze kwamen via de verschillende rivieren Frankrijk binnengevaren. Later zou het kasteel verder uitgebouwd worden, waarbij de Romeinse villa als steengroeve gebruikt werd.
In de tiende eeuw werd Pierre-Perthuis verheven tot heerlijkheid. In deze periode was het dorp en de heerlijkheid in handen van een adellijke familie, die de naam van het dorp had overgenomen. In de zestiende eeuw werd het kasteel eerste verstrekt om vervolgens door een Franse maarschalk gesloopt te worden, uit angst dat het in vijandelijke handen zou vallen. Op de plaats van de oude kasteelkapel is de kerk gebouwd. Een deel van de oude apsis is nog steeds terug te zien in de huidige kerk.
De heerlijkheid Pierre-Perthuis werd in 1680 verkocht aan Vauban, die het een onderdeel maakte van zijn graafschap maakte. De Pont sur la Cure, die de bijnaam heeft de Romeinse brug, is een achttiende-eeuwse voetgangersbrug over de Cure. Over de oorsprong en de precieze leeftijd van de brug is niet heel veel bekend.
Pierre-Perthuis is een prachtig dorpje, onder de rook van Vézelay. Vanaf verschillende plaatsen in het dorp heb je een prachtig uitzicht op de basiliek van deze beroemde bedevaartsplaats. Tijdens een korte wandeling door het dorp, kom je de resten van het historische kasteel tegen, heb je een prachtig uitzicht over de omgeving vanaf de heuvel bij de kerk en vanaf de nieuwe brug over de Cure. Vanuit het dorp startten verschillende wandelingen in de omgeving, de mooiste nemen je mee over de Pont sur la Cure